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电液控操作箱（掘进机用本安型）-专利证书
一种油缸行程测量装置专利证书
一种掘进机吸油管组焊装置-专利证书
一种适用于大坡度的液压泵站及掘进机-专利证书
一种适用于掘进机散热及加油系统-专利证书
一种硬岩掘进机用耐冲击截割臂-专利证书
一种掘进机用电液控制系统-专利证书
一种掘进机用本安型电液控操作箱-专利证书
一种油缸活塞杆拆解装置-专利证书
一种掘进机支重轮长效行走结构-专利证书
一种矿用本安型防水操作箱-专利
一种防止回链腔卡链的过链装置-专利
用于掘锚一体机的伸缩操作台-专利
一种燕尾槽导轨型履带式底盘及掘锚一体机-专利
一种长圆孔导轨型履带式底盘及掘锚一体机-专利
一种履带架支撑机构及运锚机-专利
可伸缩铲板及掘进机-专利
一种适用于掘锚联合机组顶锚钻架的升降滑移机构-专利
平台驱动装置-专利
用于伸缩式截割部的机架及伸缩式截割部-专利
行走机构及掘进机-专利
锚杆支护横移机构-专利
钻架翻转机构及掘进机-专利
一种油缸内置的锚杆钻机-专利
一种锚固钻机链条自动张紧装置-专利
一种防止管线堆积的动态支撑机构-专利
掘进一体机曲柄滑块运输机构及掘锚一体机-专利
掘锚机的钻臂翻转机构及锚护平台-专利
一种装载于掘锚机的多自由度顶钻机构-专利
一种截割头与截割臂的紧固装置及掘进机-专利
掘锚机装载减速机及掘锚机-专利
适用于掘锚联合机组行走外置制动器及掘锚机-专利
掘锚一体机临时支护机构-专利
掘锚一体机-专利
掘进机收料系统及掘进机-专利
一种快速装配横轴截割减速机的工装-专利证书
滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置及迈步自移机尾-专利证书
抽屉式操作阀组机构及迈步自移机尾-专利证书
一种可快速更换并能实现角向补偿的新型联轴器-专利证书
胶管装置及锚杆钻机-专利证书
容易调节的链条张紧装置及给进装置-专利证书
一种钻机油缸推进结构-专利证书
一种基于机器视觉的硬岩岩性识别与截割参数自适应系统-发明专利证书
硬岩掘进机刀具一体化状态监测 预警与减振系统及方法-发明专利证书
一种掘锚联合机组顶锚钻架的位移控制方法发明专利证书
迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法发明专利证书
一种冷装花键套的工艺方法发明专利证书
一种铲运结构及掘进机发明专利证书
悬浮密封装置、内喷雾装置以及掘进机发明专利证书
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